Comandos seriales en Arduino

Comandos de una letra desde el monitor manejan los relés.

// One-letter commands from the monitor drive the relays.
const int PUMP_PIN = 7;
const int LIGHT_PIN = 9;
void setup() {
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LIGHT_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() == 0) return;
  char command = Serial.read();
  switch (command) {
    case 'p': digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH); break;
    case 'P': digitalWrite(PUMP_PIN, LOW); break;
    case 'l': digitalWrite(LIGHT_PIN, HIGH); break;
    case 'L': digitalWrite(LIGHT_PIN, LOW); break;
    default: Serial.println("p/P pump, l/L light");
  }
}

Cómo funciona

1. El return temprano salta la pasada cuando no espera ningún byte.
2. switch rutea cada char de comando a su escritura de pin.
3. El brazo default hace de texto de ayuda.

Palabras clave y builtins usados aquí

• HIGH
• LOW
• OUTPUT
• break
• case
• char
• const
• default
• if
• int
• loop
• return
• setup
• switch
• void

El intento, en números

Líneas

20

Caracteres a escribir

539

Tokens

141

Ritmo de tres estrellas

65 tpm

Al ritmo de tres estrellas de 65 tokens por minuto, este intento toma unos 130 segundos.

Escribe este fragmento

Paso 2 de 3 en Serial; paso 14 de 27 en Fundamentos del lenguaje.

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